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机械手系统参数设置与IO端口监视描述

作者: 来源: 日期:2014/4/22 16:48:28 人气:1501
      在川一机械手系统参数设置窗口,可以进行设置系统的界面语言、机械手横行轴参数等操作,并可以进入IO端口监视窗口查看输入、输出及出错状态。
      1、界面语言:语言选项由于选择系统操作界面的语言文字;系统支持简体中文和英文。
      2、软件最大行程:本参数定义了机械手横行所能到达的最大位置,它应小于等于机械手实际的物理最大行程。
      3、取物点位置:取物点选项定义了机械手在模内取物点的位置;取物点位置必须在模内安全区感应范围内并且小于系统最大行程。
      4、中置点位置:中置点选项定义了机械手模外下行的最大位置;机械手模外下午时的位置值都要小于等于中置点位置,同时中置点位置必须在模外置物区域感应范围内。
      机械手在IO端口监视窗口实时显示系统中所有的输入端口和输出端口状态,第一页是输入状态,包括注塑机、主副臂、伺服以及扩展输入状态。第二页是输出状态,包括注塑机、主副臂、伺服以及扩展输出状态。用户可以通过【F2】【F3】功能键在两页之间切换。
    在系统出错报警时,也能进入IO端口监视窗口,给用户检查排错提供IP端口信息。
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