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机械手光标在编号区、动作区与参数区说明

作者: 来源: 日期:2014/4/22 16:48:00 人气:1262
  光标在编号区:
        机械手控制器的光标在“编号区”说明本条目还没有动作被执行,系统正在等待用户输入一个动作。用户要教导一条新动作只要按下相应的动作键,如按下主臂引拔进/退,插入[主臂引拔进]动作,这时的光标会跳到动作(图标)区。动作图标区出现了[主臂引拔]图标,说明这个动作已经教导。由于光标在编号区,这时只要按下相应的动作键,以前的动作就被替换,如按下主臂引拔进/退键,[主臂引拔进]动作就会替换原来的[横行]动作,光标跳到动作(图标区)。
        如果用户不想修改当前动作,只要按【↓】键就执行并确认这条动作,光标将跳到下一条动作的编号区。
光标在动作(图标)区:
        光标停在动作(图标)区时用户可以操作和当前动作相关的键。如光标在动作(图标)区,当前动作是[主臂引拔进],这时用户可以按主臂引拔进/退键,修改当前动作为[主臂引拔退]。用户选择正确的动作后,如果需要修改参数,按【→】键光标跳到参数区,如果用户不想修改参数,只要按向下键确认这条动作,光标将跳到下一条动作的编号区。
      如果用户发现动作输入错误想撤消本动作条目,按向上键撤消动作,光标将跳回“编号区“。对与一些动作如[延时]动作、[组合]动作和[横行]动作,光标不会停在动作(图标)区,光标在编号区时输入这些动作后光标直接跳到参数区。
光标在参数区:
        参数区显示内容根据动作的不同有所不同,总的可以分为三种,分别是位置速度参数、时间参数和速度参数。每种类型的参数修改方法不同:
        1、位置和速度参数;
        2、延时参数;
        3、速度参数。

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